1.1. 주요 사양

항목	사양
스폿용접 설정 파일	ROBOT.SWD
용접기 최대 개수	4대
멀티건 동시용접수 (동일 건타입)	4대
용접건 체인지수	8대
용접조건 번호	1 ~ 64
용접조건에 따른 출력데이터	1 ~ 255
용접시퀀스 번호	1 ~ 63(64는 팁드레싱 전용)
위치수정	SPOT 명령 스텝 –마모량 자동 보정위치 그외 스텝 –마모량 고려않은 위치
스폿 용접 명령문 (SPOT)	스텝의 첫 펑션으로 기록되어야 함
건서치 관련 명령문 (GUNSEA, IGUNSEA, EGUNSEA)	자동 재생에서만 실행됨
공압건 개폐	MOVE 명령문의 옵션으로 X1 ~ X4까지 지정
건번호 대응 툴번호 검사	로봇건은 검사, 정치건은 미검사
용접조건 신호 출력	용접실행 신호 출력시 동기하여 출력 용접조건 신호만 출력할 수 없음

1.1. 주요 사양​