2.10. 멀티건 동시용접
2.10. 멀티건 동시용접
스폿용접의 일반적인 형태는 한번에 하나의 용접건으로 용접 작업을 수행합니다. 멀티건 동시용접 기능이란 한번에 여러 개의 용접건으로 동시에 용접하는 행위를 말합니다.
이를 위해서는 다음의 제약조건들이 있습니다.
n 건들의 건타입(서보건, Eqless건, Eq건, 스터드)이 동일해야 합니다.
n 모두 정치형 건이어야 합니다.
(참고 : 용접건 체인지로 설정한 건들은 모두 로봇건 이므로 멀티건 동시용접에 사용할 수 없습니다.)