5.1. 에러 메시지

5.1. 에러 메시지

 

코 드	E0007	용착 검출
내 용	용접시퀀스 종료시 용착신호가 입력되었습니다.
조 치	- 용착검출신호를 확인하십시오. - 용착을 제거하십시오.

 

코 드	E0154	최대 전극 마모량 초과
내 용	건서치로 검출한 총 전극의 마모량이 용접건 파라미터에서 설정된 최대 전극 마모량(이동 + 고정)을 초과하였습니다.
조 치	- 용접건 파라미터의 최대 전극 마모량을 확인하십시오. - 전극을 교환하십시오.

 

코 드	E0155	최대 이동전극 마모량 초과
내 용	건서치로 검출한 이동전극 마모량이 용접건 파라미터에서 설정된 최대 전극 마모량(이동)을 초과하였습니다.
조 치	- 용접건 파라미터의 최대 전극 마모량(이동)을 확인하십시오. - 전극을 교환하십시오.

 

코 드	E0156	최대 고정전극 마모량 초과
내 용	건서치로 검출한 고정전극 마모량이 용접건 파라미터에서 설정된 최대 전극 마모량(고정)을 초과하였습니다.
조 치	- 용접건 파라미터의 최대 전극 마모량(고정)을 확인하십시오. - 전극을 교환하십시오.

 

코 드	E0171	건 개방시간(5초) 초과
내 용	스폿 용접 및 건서치 기능에서 가압후 개방시간이 5초를 초과하였습니다.
조 치	- 건이 용접물에 용착되었거나, 간섭등이 발생하였는지 확인하십시오. - 이동측 건의 용착, 간섭 등을 확인하십시오.

 

코 드	E0210	서보건 접속 초기화 실패
내 용	GUNCHNG ON명령 또는 수동 용접건 접속 명령에서 서보건을 접속하는 초기화 과정에서 실패했습니다.
조 치	ATC 접속이 불량이거나 엔코더 전원이 투입되지 않았는지 확인하십시오.

 

코 드	E0211	서보건 서보 On 제한시간 초과
내 용	서보건의 서보가 제한시간 내에 ON되지 않았습니다.
조 치	ATC의 접속 상태가 불량으로 엔코더 신호를 정상적으로 처리하지 못한 경우입니다. ATC에 이물질을 제거하고 다시 시도하여 주십시오.

 

 

코 드	E0212	서보건 필터클리어 시간 초과
내 용	서보건 접속 시도에서 필터 클리어 시도가 실패했습니다.
조 치	메인보드와 서보보드의 통신불량입니다. 각 보드와 제어기간에 접속상태를 확인하시고 이상이 없으면 보드를 교체하여 사용하십시오.

 

코 드	E0213	서보건 서보 Off 제한시간 초과
내 용	서보건의 분리과정에서 서보 off가 제한시간이내에 이루어지지 않았습니다.
조 치	ATC 접속상태를 확인하십시오. 서보 보드를 교환하십시오.

 

코 드	E0214	서보건 엔코더 전원접속 실패
내 용	서보건 축의 접속 처리시 엔코더 전원 접속 처리가 실패했습니다.
조 치	서보건 축 엔코더 전원 제어 계통의 이상을 점검하십시오.

 

코 드	E0215	서보건 엔코더 전원분리 실패
내 용	서보건 축의 분리 처리시에 엔코더 전원 분리 시도가 실패하였습니다.
조 치	서보건 축 엔코더 전원 제어 계통의 이상을 점검하십시오.

 

코 드	E0216	서보건 엔코더 데이터 이상
내 용	서보건 축의 접속 처리시에 엔코더 수신결과 수신결과가 비정상입니다.
조 치	접속한 서보건에 대해 다음을 확인하십시오. 엔코더 베터리가 방전되어 있는지 확인하시고, 방전되었으면 베터리를 교체하십시오. 베터리를 교체한 경우 엔코더 리셋 후 다시 시도하십시오. (엔코더 리셋 후에는 반드시 엔코더 옵셋의 재설정이 필요하므로 주의하십시오.)

 

코 드	E0230	서보건 접속중 엔코더 상태이상
내 용	접속하려는 서보건에서 엔코더로부터 Overflow, 과속도, 내부 콘덴서 전압, LED 이상 등의 에러 상태가 수신되었습니다.
조 치	서보건에 R359기능을 이용하여 강제 엔코더 전원을 접속한 후, 엔코더 리셋 기능을 실행합니다. 에러가 클리어 되지 않으면 서보건 모터를 교체하십시오.

 

코 드	E0231	서보건 접속중 엔코더 단선/통신실패
내 용	접속하려는 서보건에서 시리얼 엔코더에서 위치데이터를 수신하는 도중 에러가 발생하였습니다.
조 치	엔코더 전압, 케이블의 연결 상태와 제어기, 로봇측의 접지 상태를 점검하십시오.

 

 

코 드	E1036	통전 대기시간 초과임
내 용	서보건 용접실행시에 용접시퀀스 메뉴의 용접완료(WI) 대기시간 동안 용접완료(WI) 신호가 입력되지 않았습니다.
조 치	용접완료(WI) 신호의 결선도 및 관련 주변설비를 점검하십시오.

 

코 드	E1038	전극 마모량을 보정할 수 없는 자세
내 용	전극 마모량을 보정하여 위치를 기록할 때에, 로봇자세가 전극의 마모량을 보정할 수 없도록 취해져 있습니다.
조 치	검출된 전금 마모량만큼을 보정하기 위한 로봇자세가 동작영역을 이탈하지 않도록 하십시오.

 

코 드	E1049	로봇건이 이미 접속되어 있음
내 용	용접건이 이미 시스템에 부착되어있는 상태로 재접속(GUNCHNG ON 또는 수동접속 등)을 시도하여 수행이 불가능합니다.
조 치	용접건 부착 상태를 확인하십시오.

 

코 드	E1050	로봇건이 이미 분리되어 있음
내 용	용접건이 이미 시스템에서 분리되어 있는 상태로 GUNCHNG OFF 명령 혹은 수동 분리를 재 사용한 경우입니다.
조 치	용접건 부착 상태를 확인하십시오.

 

코 드	E1051	스폿건 체인지 환경 부적절
내 용	스폿건 체인지 환경이 아닌 상태로 GUNCHNG 명령이나 수동 건 접속 또는 분리를 실행한 경우입니다.
조 치	스폿건 체인지 환경으로 제어기를 재 설정하십시오.

 

코 드	E1052	건 체인지 수동실행 시간 초과
내 용	수동으로 용접건 접속 또는 분리 명령을 수행했을 때 5초 이내에 해당 명령을 완료하지 못한 경우입니다.
조 치	당사에 문의하십시오.

 

코 드	E1281	용접기 이상신호가 입력됨.
내 용	용접중 용접기 이상신호가 입력되었을 때 발생합니다.
조 치	1)용접전원장치를 점검하십시오.

 

 

코 드	E1306	건서치 기준위치기록이 안 되었음
내 용	건서 기준위치 기록을 수행하지 않고, 건서치펑션 또는 스폿용접 펑션을 재생하는 경우에 발생하는 에러입니다.
조 치	마모되지 않는 새 전극을 부착하여 건서치 기준위치 기록을 실행하여 주십시오.

 

코 드	E1307	건서치가 정상종료되지 않음
내 용	건서치가 정상 종료되지 않은 상태에서 스폿용접 펑션을 재생하거나 건서치1을 실행하지 않고 건서치2를 실행하는 경우에 발생하는 에러입니다.
조 치	건서치 1,2를 실행하여 팁의 마모량을 검출한 후 작업을 개시하여주십시오.

 

코 드	E1308	스텝의 툴번호 지정이 잘못 되었음.
내 용	스폿용접 펑션 및 건서치 펑션이 기록된 스텝 실행시 용접건 번호에 대응한 툴번호가 잘못 지정되어 있으면 이 에러가 발생합니다.
조 치	건번호 대응 툴번호, 건타입설정 메뉴의 설정 상태를 확인하여 펑션의 건번호 와 스텝의 툴번호를 일치시켜 주십시오.

 

코 드	E1310	설정 가압력이 전류제한 범위초과함.
내 용	지령 가압력으로부터 산출한 전류제한치가 서보앰프의 전류 제한치(IP)를 넘는 경우에 발생하는 에러입니다.
조 치	설정된 가압력을 낮추거나 서보건 구동 모터의 용량을 키워야합니다.

 

코 드	E1311	설정 가압력이 과부하검지레벨 초과.
내 용	지령 가압력이 과부하검지레벨을 초과하면 이 에러가 발생합니다.
조 치	과부하 에러를 예상하여 가압력을 낮추어 설정하십시오.

 

코 드	E1312	건가압 목표위치 계산결과 영역이탈.
내 용	서보건의 가압위치(시편위치) 계산결과 로봇 작업영역이 벗어난 경우에 발생되는 에러입니다.
조 치	로봇의 자세를 변경하여 위치를 기록하여주십시오.

 

코 드	E1313	설정 가압력이 범위를 벗어남
내 용	용접조건에 설정된 가압력이 용접건 파라미터의 가압력 테이블에 설정된 가압력 범위를 벗어난 경우에 이 에러가 발생합니다.
조 치	설정된 가압력을 낮추어 주십시오.

 

 

코 드	E1314	가압력일치 검지시간 초과
내 용	기록위치에서 이동전극이 가압을 시작한 후 용접건 파라미터의 가압력이상 검출시간이 경과하여도 가압일치가 되지 않는경우 발생하는 에러입니다.
조 치	지령치 옵셋값을 확인하십시오. 가압력이상 검출시간을 확인하십시오. 가압력 정도를 확인하십시오.

 

코 드	E1320	건서치중 센서가 동작하지 않음
내 용	서보건 또는 Eqless건의 건서치 기능에서 센서에 의한 마모량 검출작업중에 로봇이 목표위치까지 이동하여도 센서가 동작하지 않으면 이에러가 발생합니다.
조 치	1) 전극이 센서에 접근할 때 센서가 동작하는지 확인하십시오. 2) 결선도 및 콘넥터 접속을 확인합니다. 3) 센서의 접점 사양이 적합한지 확인하십시오.

 

코 드	E1326	건서치2 환경 부적절
내 용	건서치1로만 건의 마모량을 측정하는 환경으로 설정되어 있는 경우에 건서치2를 실행하면 이 에러가 발생합니다.
조 치	건서치1, 2를 이용하여 건의 마모량을 보정하는 환경으로 설정하십시오.

 

코 드	E1348	서보건 접속완료 대기시간 초과
내 용	지정한 시간동안 용접건 접속이 완료되지 않았습니다.
조 치	자동 툴 교환장치에서 접속이 완료되면 용접건의 접속 확인신호를 제어기에 보내도록 구성하여 주십시오. 반드시 GUNCHNG ON, 명령은 용접건이 ATC와 접속이 완료된 후 실행하도록 프로그램 하십시오.