1.1. 정치툴 보간 기능의 개념
1.1. 정치툴 보간 기능의 개념
정치툴(Stationary Tool) 보간 기능이란, 로봇 외부에 고정된 정치툴이 작업 대상물에 대해 직선 및 원호보간 동작을 하는 기능입니다. 사용자는 아래 그림과 같이 정치 실링 툴을 작업물에 맞대어 교시위치를 지정하고 정치툴 보간 스텝으로 로봇 프로그램을 만들면, 그 프로그램은 정치 툴이 작업물에 대해 직선 혹은 원호 궤적을 생성하도록 로봇이 동작합니다.
정치툴(Stationary Tool) 보간 기능이란, 로봇 외부에 고정된 정치툴이 작업 대상물에 대해 직선 및 원호보간 동작을 하는 기능입니다. 사용자는 아래 그림과 같이 정치 실링 툴을 작업물에 맞대어 교시위치를 지정하고 정치툴 보간 스텝으로 로봇 프로그램을 만들면, 그 프로그램은 정치 툴이 작업물에 대해 직선 혹은 원호 궤적을 생성하도록 로봇이 동작합니다.