2.1. 하드웨어의 설치

티치펜던트는 티치펜던트 공유기를 통하여 각각의 제어기와 연결합니다.

공유기를 이용한 전체 시스템 구성도는 다음과 같습니다.

자세한 하드웨어 연결 순서는 하기와 같습니다.

(1) 공유하여 사용할 티치펜던트를 상기 그림의 우측에 있는 TP 커넥터에 연결합니다. 1번 제어기의 TP 커넥터와 상기 그림의 1번 커넥터를 공유기 구성품에 있는 연결 케이블을 통하여 연결합니다.

(2) 공유기 연결 케이블은 일반TP용 케이블과 동일한 사양이며 양 끝 단에 티치펜던트 커넥터가 연결된 형태입니다.

(3) 제어기 내부의 티치펜던트 연결 케이블 부분에 이더넷 분배기를 이용하여 티치펜던트용 이더넷과 협조제어용 이더넷을 각각 메인보드에 연결합니다. (그림 참조)

(4) 제어기와 TP 공유기에 전원을 넣고 ‘기능 설정과 ID 부여’과정을 실행합니다.

2.1. 하드웨어의 설치​