3.2. 설치 제거 방법

3.2. 설치 제거 방법

 

더 이상 티치펜던트 공유 기능을 사용하지 않는다면, 각 제어기에 할당된 ID번호들을 다시 초기값인 0으로 만들어줘야 합니다.

 

『[F1]: 서비스』 – 『12: 티치펜던트 공유』 메뉴를 선택하십시오. 연녹색으로 켜진 모든 ID에 대해 연결 커서로 선택한 후, 『[F1]: ID 해제』 키를 누릅니다. 마지막으로 설정을 RRC에서 OFF로 바꾼 후, 『[F7]: 완료』 키를 눌러 설정을 저장하십시오.

 

 

이제, 모든 제어기의 전원을 끄고 티치펜던트 공유기 하드웨어를 제거한 후, 모든 제어기 캐비닛에 티치펜던트를 1개씩 장착해 주십시오.

 

 

각 제어기의 ID번호는 ROBOT.CON 파일의#003 User parameter 항목 내에 Teach pendant sharing이라는 항목으로 저장됩니다. TP 공유기능이 설정되어 있을 때는 0~9의 값이고, 공유기능을 사용하지 않을 때는 255입니다. 혹시, 특정 제어기가 TP와 잘 연결되지 않을 때에는 HRView 등으로 ROBOT.CON 파일의 이 값을 확인하십시오. 값이 잘못되어 있으면 텍스트편집기로 수정한 후 다시 해당 제어기로 복사하고 전원을 껐다 켜십시오.

 

#003 User parameter   {중략}   -Teach pendant sharing=255   #004 Control environment setting