1.1. HRVision 3D-MultiCam에대하여

1.1. HRVision 3D-MultiCam에대하여

 

HRVision 3D-MultiCam은 차체의 3차원 위치/자세를 측정하기 위한 현대로봇과 현대Hi4a/Hi5제어기용 PC기반 비전 소프트웨어입니다.

 

HRVision 3D-MultiCam은 컬러 그래픽 조작 버튼 및 직관적인 사용자 인터페이스를 제공하여 사용자가 편리하게 조작할 수 있으며, 자동 노출 보정, 다중 패턴 등록 및 기하학적 형태 정보를 이용한 패턴 인식 방법을 적용하여 조명 조건이 안정되지 않은 환경에서도 패턴 인식 작업을 신속하고 정확하게 수행할 수 있습니다.

 

3지점 이상의 비전 측정으로 차체의3차원 위치/자세를 측정할 수 있으며, 여분 카메라 추가 적용으로 카메라 고장 및 비전 오인식에 의한 비전 측정 오류를 예방하고 있습니다.

 

또한 현대 로봇 제어기용 데이터 통신 프로토콜을 내장하고 있어 현대 로봇 제어기 사용자라면 누구나 손쉽게 비전 시스템과 로봇 시스템을 연동하여 사용할 수 있습니다.

 

HRVision 3D-MultiCam는 현대 로봇을 이용한 차체의 3차원 위치/자세 인식 작업을 손쉽고 안정적으로 수행할 수 있는 최적의 도구입니다.

 

HRVision 3D-MultiCam 은 다음과 같은 편리한 기능들을 제공합니다.

 

간단한 조작	조작버튼을 이용하여 쉽게 비전 시스템을 설정, 운전할 수 있습니다.
3차원 위치/자세 측정	4지점의 스테레오 카메라를 이용하여 공통좌표계 기준으로 차체의 3차원 위치/자세를 획득 할 수 있습니다.
다중 패턴 지원	하나의 모델에 대하여 여러 개의 패턴을 등록할 수 있으므로, 조명 및 주위 환경에 따른 다양한 패턴을 등록할 수 있습니다.
노출 보정 기능	자동 노출 보정, 사용자 지정 노출 설정 기능 등을 제공하여 주위 환경의 조명변화에 강인하게 패턴 인식 작업을 수행할 수 있습니다.
기하학적 패턴 정합	작업 대상물의 기하학적 형태를 이용하여 패턴 정합을 수행하므로, 환경 변화에 강인하게 패턴 인식 작업을 수행할 수 있습니다.
도구 기능	각 기능별 도구를 이용하여, 카메라 보정, 패턴 등록, 기준 차체 등록, 통신 설정, 각종 데이터 관리 등을 쉽게 설정할 수 있습니다. 또한, 현대 로봇 제어기용 데이터 통신 프로토콜을 내장하고 있어 현대 로봇과의 인터페이스가 간단합니다.
모니터링 기능	프로세스 시퀀스, 현대 로봇과의 통신 시퀀스, 패턴 인식 결과 등을 모니터링 할 수 있으며, 에러 이력 및 데이터 이력을 관리할 수 있습니다. 또한 에러가 발생한 시점의 영상도 저장할 수 있습니다.