1.2. 시스템 구성

다음 그림은 HRVision 3D-MultiCam를 사용한 차체 하부 밀폐제 도포용 비전 시스템을 간략화 한 도식도 입니다. 전체 시스템은 로봇 시스템 부분과 비전 시스템 부분으로 구성되어 있으며, 비전 시스템은 PC, Frame Grabber, 카메라, 조명장치, PLC 등의 하드웨어와 HRVision 3D-MultiCam 소프트웨어로 구성되어 있습니다.

사용자는 HRVision 3D-MultiCam 프로그램을 이용하여 비전 시스템 설정 및 운전을 수행하며, 각종 데이터는 PLC통신 및 현대 제어기 전용 통신 프로토콜을 이용하여 현대 로봇과 통신합니다. 현대 로봇은 비전 시스템의 위치 인식 결과에 따라 밀폐제 도포 작업을 수행합니다.

디지털 카메라를 사용할 경우에 Frame Grabber는 불필요합니다.