1.2.2. 특징

n 디바이스넷 메시지 방식을 통한 로봇제어기와 용접기간 통신 신뢰성 확보됨

n 최대 4대의 용접 타이머를 접속 사용 가능함(서보건, 공압건 무관)

n 타이머 모델이 변경되어도 로봇제어기 소프트웨어를 변경하지 않아도 됨.

n 로봇 제어기에서 용접 스케줄, 공통 용접 데이터, 스텝퍼 데이터 등 각각의 파일을 핸들링 가능함.

n 용접 결과 데이터를 제어기에서 관리함으로써 오류 및 이상이력 등을 공유, 오류 분석이 가능함.

n 로봇 티치펜던트를 통한 실시간 용접 결과를 모니터링하며 스케줄 프로그램 및 스텝퍼 프로그램을 변경하여 용접 품질 보완 가능함

표 1‑1 파일 종류 및 설명

(#은 타이머 번호)