10.1. 로봇언어 설명서

10.1. 로봇언어 설명서

 

산업용 로봇의 프로그램 작성 방법은 크게 명령코드 방식과 로봇언어 방식이 있습니다.

이 중 Hi5 제어기는 로봇언어 방식을 사용하여 프로그램을 작성합니다.

 

명령코드 방식의 경우 백 수십여 가지의 명령코드를 이용하여 로봇 동작을 세밀하게 제어하는 작업 프로그램을 작성할 수 있습니다. 그러나, 수식이나 문자열 처리, 많은 데이터의 저장과 처리가 필요한 문제는 명령코드로 해결하기가 매우 어렵거나 불가능합니다. 또한, 명령들이 숫자 코드로 이루어져 있기 때문에 초보 사용자는 프로그램을 분석하기가 어렵습니다.

 

이에 반해 로봇언어 방식은 영문으로 된 명령문의 집합과 함께, 다양한 산술 및 문자열 변수와 함수, 수식형태를 제공합니다.

 

산업용 로봇메이커들은 각기 자사 고유의 로봇언어를 제공하는 것이 일반적인데, 현대 Hi5 제어기는 HR-BASIC이라는 이름의 고유 로봇언어를 제공합니다. 이 언어는 PC에서 사용되는 프로그래밍 언어인 BASIC과 유사한 문법을 지니고 있습니다.