6.1. 로봇 서치 기준위치 기록

6.1. 로봇 서치 기준위치 기록

 

로봇 서치 기준위치 데이터 기록은 서치 기능을 실행하기 위한 기준위치 값을 기록하기 위한 조건을 설정합니다. 로봇 서치 기능이 포함된 티칭 완료 후 작업물이 놓여있는 상태에서 본 조건을 On으로 설정하여 1사이클로 자동 운전하면 작업물의 기준위치 값을 자동으로 기록합니다.

 

수동 또는 자동모드의 초기화면에서 『[F7]: 조건설정』 → 『[F1]: 응용조건』 → 『1: 로봇 서치 기준위치 데이터 기록』선택합니다.

 

n Off

로봇 서치 기준위치 데이터 기록 기능을 Off합니다.

 

n On

로봇 서치 기준위치 데이터 기록 기능을 On합니다.

 

 

 

l 로봇 서치 기준위치 데이터기록을 On으로 설정하면 화면 상단의 좌측에 “?” 가 표시됩니다.

 

l 로봇 서치 기준위치 데이터 기록을 위한 자동운전 속도와 통상 자동운전 속도는 반드시 동일하게 사용하여야 합니다.