7.5. 초기화

7.5. 초기화

 

로봇을 인스톨하고 제어기를 처음 사용할 때 이 메뉴에서 초기 설정에 필요한 항목을 설정합니다. 시리얼 엔코더의 초기화를 수행하는 메뉴가 포함되어 있습니다.

 

그림 7.46 초기화

 

 

특정 항목은 엔지니어 코드가 입력되었을때만 표시됩니다. R314 입력된 상태에서 초기화 메뉴에 진입시 아래와 같은 메뉴가 나타납니다.

 

그림 7.47 초기화 선택화면

 

 

7.5.1. 시스템 초기화

7.5.2. 로봇 타입 선택

7.5.3. 용도 설정

7.5.4. 시리얼 엔코더 리셋

7.5.5. 부가축 정수 설정

7.5.6. 메커니즘 설정

7.5.7. 유닛 설정