7.6. 자동정수 설정

자동정수 설정은 로봇의 축 정수, 툴 길이, 부하 질량, 베이스축 방향와 같이 로봇을 사용하는데 필요한 정수를 교시된 프로그램이나 자동으로 동작하는 움직임을 이용하여 정확한 값으로 찾는 기능입니다. 이와 같은 기능으로 산출된 정수 값은 로봇의 정수 데이터로 반영할 수 있습니다.