5.11.1. 개요

로봇제어기가 단독으로 동작하지 않고 공정제어 PLC의 하부 기기일 때, 혹은 로봇 Tool, 포지셔너, I/O등을 관장하는 상위기기일 때 각종 필드버스 통신규격을 지원하는 HW 및 인터페이스가 필요합니다.

당사의 로봇제어기용 필드버스 통신보드는 이더넷 기반 필드버스 Master and/or Slave Channel을 지원하고, 옵션보드를 삽입하여 CC-Link IE Slave와 레거시통신 기반 필드버스 (ProfiBus-DP, CC-Link)를 지원합니다.

각 채널의 부품과 옵션보드는 필요에 따라 일부만 조립되어 공급 될 수 있습니다.

l 이더넷 기반 필드버스 지원

PROFINET IO-Controller (Master), IO-Device (Slave)

Ethernet/IP Scanner (Master), Adapter (Slave)

CC-Link IE Slave (옵션보드 장착시)

l 레거시통신 기반 필드버스 지원

PROFIBUS-DP (BD525SUBP 옵션보드 장착시)

CC-Link (BD525SUBC 옵션보드 장착시)

l 총 3개 채널

- Ethernet/IP Scanner or ProfiNet IO-Controller or Legacy Fieldbus

- Ethernet/IP Adapter or ProfiNet IO-Device or Legacy Fieldbus

- CC-Link IE Slave

그림 5.73 필드버스 통신보드(BD525)의 외관(Top)

그림 5.74 필드버스 통신보드(BD525V13)의 외관(Bottom)