5.12.1. 개요

로봇제어기의 메인보드(BD511)에는 시스템 용과 유저용으로 총 2포트의 CAN 포트가 내장되어 있습니다. 사용환경에 따라 추가적인 CAN 포트가 필요할 때, 메인보드에 서브모듈로 삽입가능한 CAN 확장보드(BD574)를 이용할 수 있습니다.

l 확장 CAN 최대 2 포트 지원 가능

BD574: 유저용 CAN 1 포트 확장