5.3.2.4. CAN통신용 커넥터 CANS1, CANS2

CAN통신용 커넥터는 아래의 그림과 같은 핀사양으로 동일한 커넥터가 2 개 설치되어 있습니다. 이것은 CAN통신이 데이지체인방식으로 케이블을 구성하기 때문입니다. 따라서, 어느 쪽의 커넥터에 접속해도 운용상에 문제는 없습니다.

그림5.18 범용IO보드(BD582)의 CAN 커넥터 연결방법