6.7. 보수 부품 항목
6.7. 보수 부품 항목
각 부품들의 특성을 설명합니다.
보수부품 A
통상의 운전을 유지하기 위해서는 위 부품A-2, 부품A-3은 최소한의 필요한 부품이며 1 set이상을 준비하여 주십시오.
표 6-4 보수 부품 점검 A
종류 | 내용 | 비고 (참조) |
보수 부품 A-1 | 표준 부속 예비 부품 |
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보수 부품 A-2 | 중요 백업 부품 |
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보수 부품 A-3 | 정기 교환 부품 |
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표 6-5 보수 부품 A-1 (표준 부속 예비 부품)
No. | 품명 | 형식 | Maker | 수량(EA) | 비고 |
1 | Fuse (F1,F2) | GP50(250V, 7.5A) | Daito | 2 | BD5C2, BD5C0 |
2 | Fuse (F3,F4) | GP50(250V, 7.5A) | Daito | 2 | BD5C2 |
3 | Fuse (F5,F6) | GP50(250V, 7.5A) | Daito | 2 | BD5C2, BD5C0 |
4 | Fuse (F1,F2) | GP20(250V, 2A) | Daito | 2 | BD561, BD563 |
※ BD5C2 : 2019년 3월 이후 적용
※ BD5C0 : 2019년 5월 이후 적용
표 6-6 보수 부품 A-2 (중요 백업부품)
No. | 품 명 | 형 식 | Maker | 수량(EA) | 비고 |
1 | 서보앰프 | 대형/중형/소형 | 현대로보틱스 | 1 | 로봇별 사양 |
2 | 복합 전원 장치 | HDI-191 | 현대로보틱스 | 1 | SMPS |
3 | 티치펜던트 | TP520/TP530 | 현대로보틱스 | 1 |
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4 | 전장모듈 | PSM50 PSM30 PSM15 PDM30 PDM15 | 현대로보틱스 | 1 | 대형 로봇 중형 로봇 소형 로봇 중형 클린 로봇 소형 클린 로봇 |
5 | 기판 | BD502 | 현대로보틱스 | 1 | 백플레인 보드 |
BD511 | 현대로보틱스 | 1 | 메인보드 | ||
BD544 | 현대로보틱스 | 2 | 서보보드 | ||
BD530/531 | 현대로보틱스 | 1 | 시스템보드 |
표 6-7 보수 부품 A-3 (정기 교환 부품)
No. | 품명 | 형식 | Maker | 수량(EA) | 비고 |
1 | 전지 (3.6V AA Size) | ER6V-T1 | TOSHIBA (JAPAN) | 1 | 2년 주기 교환 |
보수부품 B
표6-8 보수 부품 점검 B
종류 | 내용 | 비고 (참조) |
보수 부품 B-1 | 현대로보틱스에서 구입해야 할 부품 |
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보수 부품 B-2 | 부품 Maker에게서 직접 구입 가능한 부품 |
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표 6-9 보수 부품 B-1 (현대로보틱스에서 구입해야 할 부품)
No. | 품명 | 형식 | Maker | 수량(EA) | 비고 |
1 | 와이어 하네스 | CMC1 | 현대로보틱스 | 1 | 중형/소형/대형/도장용 |
CMC2 | 현대로보틱스 | 1 | 중형/대형/도장용 | ||
CEC1 | 현대로보틱스 | 1 | 중형/소형/대형/도장용 | ||
CEC2 | 현대로보틱스 | 1 | 도장용 | ||
CPC | 현대로보틱스 | 1 | 도장용 | ||
ASC1 | 현대로보틱스 | 1 | 도장용 | ||
ASC2 | 현대로보틱스 | 1 | 도장용 |
표 6-10 보수 부품 B-2 (Maker에게서 직접 구입 가능한 부품)
No. | 품명 | 형식 | Maker | 수량(EA) | 비고 |
1 | 배선용 차단기(NFB) | - | - | 1 |
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2 | 전자 접촉기(MC1, MC2) | - | - | 2 |
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3 | 회로 보호기 (CP1) | - | - | 1 |
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보존 온도 0℃ ~ +40℃ |
장기간의 보존과 고신뢰성 유지를 위해서, 25±10℃를 유지하도록하고 급격한 온도 변화(±10℃/시간)를 피해 주십시오.
보존 습도 20% ~ 80% |
장기간의 보존과 고신뢰성을 위해 45%~65%를 유지하도록 하고, 특히 결로상태가 안되도록 각별히 주의 하십시오.
정전 방지 |
극단(極端)이 건조한 상태로 보존되면 정전기가 쉽게 대전(帶電)되기 쉬워지며, 이때 대전(帶電)된 정전기가 방전될 때 반도체가 파괴되기 쉽습니다. 그러므로 기판을 별도 보관시에는 대전방지 포장지를 사용하여 주시기 바랍니다.
기타 사항 |
유독 가스가 없는 곳, 먼지가 없는 곳, 하중이 미치지 않게 보관하시기 바랍니다.