1.3.1. 전원계통의 조정

1.3.1. 전원계통의 조정

 

전원계통에 고장이 발생한 경우, 혹은 전원을 변경한 경우는 각 전원 전압을 측정하여 기준치를 벗어나는 것은 조정해 주십시오(디지털 전압계를 사용하여 측정하십시오).

 

표 1-19Hi5a-S제어기 전원 기준치

전 원	측정위치	기준치	조정장소
3상 전원	CNT2 입력단자	AC220V ± 10%	변압기 TR2의 입력전압 탭
B2-C2	CNFN1 B2-C2	AC220V ± 10%	변압기 TR2의 입력전압 탭
B3-C3	CN220 B3-C3	AC220V ± 10%	변압기 TR2의 입력전압 탭
P1-M1	SR1 P1-M1	DC24V ± 2.0V	(주1)
P5-M5	SR1 P5-M5	DC5.1V ± 0.1V	SR1상의 Volume저항
P5E-M5E	BD544 EC2 양단	DC5.4V ± 0.1V	BD544의 Volume저항 VR1
	로봇 외배용 단자대와 커넥터의 핀 P5E-M5E	DC5.1V ± 0.1V	BD544의 Volume저항 VR1 (주2)

 

(주1) 기준치에 들어있지 않은 경우는 SR1을 교환하십시오.

(주2) 일단 측정장소에서의 기준치를 확인하고, 가능한 로봇의 엔코더에 가장 가까운 단자대, 커넥터의 핀 사이에서 측정하여 주십시오. 이때 기준치는 DC5.1V±0.1V이어야 합니다.

 

표 1-20Hi5a-N제어기 전원 기준치

전 원	측정위치	기준치	조정장소
1차전원	CB1 입력단자	AC220V ± 10%	변압기 TR1의 1차 탭은 AC220V로 정의
R6,S6,T6	서보앰프 R, S, T	AC220V ± 10%	CB1의 입력전압 확인 AC220V
B2-C2	TB1 B2-C2	AC220V ± 10%	변압기 TR1의 2차 탭절환
P1-M1	SR1  P1-M1	DC24V ± 2.0V	(주1)
P5-M5	SR1  P5-M5	DC5.1V ± 0.1V	SR1상의 Volume저항
P5E-M5E	BD544 EC2 양단	DC5.4V ± 0.1V	BD544의 Volume저항 VR1
	로봇 외배용 단자대와 커넥터의 핀 P5E-M5E	DC5.1V ± 0.1V	BD544의 Volume저항 VR1 (주2)

 

(주1) 기준치에 들어있지 않은 경우는 SR1을 교환하십시오.

(주2) 일단 측정장소에서의 기준치를 확인하고, 가능한 로봇의 엔코더에 가장 가까운 단자대, 커넥터의 핀 사이에서 측정하여 주십시오. 이때 기준치는 DC5.1V±0.1V이어야 합니다.