2.1. 로봇 제어기의 세부사양

2.1. 로봇 제어기의 세부사양

 

로봇 제어기의 세부사양은 다음의 표 2-1과 같습니다.

 

표 2-1 제어기 사양

모델		Hi5a-N*	Hi5a-C10 (클린)	Hi5a-C20 (클린)
CPU		64비트 RISC (1 GHz)
프로그램 실행방식		티칭 & 플레이백
조작 방식		메뉴기반
보간 형식		PTP, 직선, 원호
메모리 백업 방식		배터리 백업 IC 메모리
엔코더 형식		앱솔루트(absolute) 엔코더
서보 드라이브 유닛		6축일체형, 디지탈 서보
최대 축수		최대 동시 16축
스텝		20,000 점
프로그램 선택		255(바이너리)/8(디스크리트)
티치펜던트 표시		7” 칼라TFT-LCD(800x480)
디지털 I/O		입력: 32점 (최대 256점) / 출력: 32점 (최대 256점)
아날로그 I/O(선택사양)		입력: 8점 / 출력: 4점
컨베어 펄스 카운터		라인드라이버 / 오픈컬렉터
통신 인터페이스		RS232C(RS422 겸용): 2포트 / Ethernet: 2포트 / CAN: 2포트
필드버스 인터페이스(선택사양)		CC-Link, DeviceNet, Profibus-DP
기판	메인(CPU)	BD511
	서보(DSP)	BD544
	백플레인	BD502
	시스템	BD530/531
	전장	BD5C0
	필드버스	BD525
	CC-LINK	BD570	BD58A	BD570
	디지털 입출력	BD580, BD581, BD582		BD580, BD581
	아날로그/아크 I/F	BD584	-	-
	컨베이어 I/F	BD585	-	-
서보앰프	구동장치(6축)	N30 : SA3A3D N00/N60/N80 : SA3X3Y	SA1L5X	SA4X2Z
	구동장치(1축)	SA1X/SA1A	-	-
	다이오드모듈	SD1L2C
와이어 하네스		CMC1, CMC2, CEC1	CMC1, CMC2, CEC1, CIOC1	CMC1, CMC2, CEC1, AMC1, AEC1, CIOC1
티치펜던트		TP511
냉각 팬		10개	4개	5개
에어컨		Hi5a-A000	-	-
정격 공급 전압		3상 220V(50/60 Hz)±10% 선택사항 : 380V, 400V, 440V	구동 : 3상 제어 : 단상 220V(50/60 Hz)±10%
최대 소비 전력		N00/N60 : 7.8KVA N30 : 4.4KVA N80 : 10.5KVA	구동 : 11.5 KVA 제어 : 1 KVA	구동 : 10 KVA 제어 : 1 KVA
보호등급		IP54	IP20
동작 온도		0 ~ 45 ℃
소음 레벨		최대 68 dB	최대 68 dB	최대 68 dB
동작 습도		75 %
외관 크기(WxHxD)		Hi5a-N00/N30/N60 : 650x1,100x600(mm) Hi5a-N80 : 700x1,100x620(mm)	600x1,100x500(mm)	500x500x1,100(mm)
중 량		Hi5a-N00/N60 : 230 kg Hi5a-N30 : 200 kg Hi5a-N80 : 250 kg (전원입력 트랜스포머 포함)	150 kg	150 kg

 

 

표 2-2 전원 요구 조건

제어기 종류	용량*1) [KVA]	입력 전압 *2) [V]	주파수[Hz]	피크전류[A]
Hi5a-N00/N60	Max. 7.8 KVA	220 V	50/60	30 A
Hi5a-N30	Max. 4.4 KVA	220 V	50/60	15 A
Hi5a-N80	Max. 10.5 KVA	220 V	50/60	50A
Hi5a-C10	Max. 12.5 KVA	220 V	50/60	30 A
Hi5a-C20	Max. 11 KVA	220 V	50/60	30 A

 

주 1) 전원 용량 : 제어기 공급 전원용량을 의미하며, 로봇별 전원용량은 본체 보수설명서 참조

주 2) 전압 범위 : ±10 % (제어기의 전원 터미널)