3.1.1. 로봇 본체와 제어기의 기본 구성

3.1.1. 로봇 본체와 제어기의 기본 구성

 

 로봇 본체와 제어기의 기본 구성은 다음과 같습니다.

 

n  로봇 본체 n  제어기 n  Teach Pendant n  Wire Harness

 

 

 

그림 3.1 본체와 제어기의 기본구성 (LCD 로봇)

 

 

그림3.2 본체와 제어기의 기본구성 (수직 다관절 로봇)