Hi5a 제어기보수Hi5a 제어기 보수설명서3. 제어기의 설치3.7. 접속On this page3.7. 접속3.7. 접속 주의 3.7.1. 티치펜던트(Teach Pendant)의 접속3.7.2. 로봇 본체와 제어기의 접속3.7.3. 제어기와 1차 전원의 접속3.7.4. 제어기와 접지3.7.5. 기타 주의 사항3.7.6. 사용자 이더넷 포트의 접속