3.7.2. 로봇 본체와 제어기의 접속

로봇 본체와 제어기간의 연결은 와이어하네스(wire harness)로서 연결합니다. 각각의 리셉터클의 명칭을 확인하시고 연결하여 주십시오.

그림 3.23 로봇 본체와 제어기의 접속 (Hi5a-C20)

그림 3.24 로봇 본체와 제어기의 접속 (Hi5a-C10)

그림3.25 로봇 본체와 제어기의 접속 (Hi5a-N00)

그림 3.26 로봇 본체와 제어기의 접속 (Hi5a-N30/N60)