4.3. 구성품별 기능
4.3. 구성품별 기능
표 4-4 각 구성품별 기능요약
구성품 | 기능 | |
보드 | 백플레인보드(BD502) | l 보드간 신호연결을 위한 버스(4슬롯) |
메인보드(BD511) | l 기록점 기록 및 동작 경로 계산 l 프로그램 및 로봇 정수 보존 l 티치펜던트(T/P)통신 l PC, SD Card, 직렬통신 접속 | |
서보보드(BD544) | l 서보제어용 DSP l 엔코더 접속(시리얼 I/F) | |
시스템보드(BD530/531) | l 제어기내 입출력(시스템용I/O) l 반내 시퀀스 제어 l 본체로부터의 각종 입력신호 처리 l 서보모터 및 브레이크 개폐출력 l 안전체인 회로 | |
구동장치 (Drive Unit) | ∙중형/대형6축 ; SA3X3Y ∙소형6축 ; SA3A3D | l 모터 구동용 전원 생성 l 회생 방전 l 서보 모터 전력 증폭 회로 l 각종 에러출력 |
DC전원장치 (SMPS) | HDI-191 - 입력전원 ; AC220V - 입력주파수 ; 50/60Hz | l 보드전원(DC+5V/8.29A) l T/P(DC+24V/1A), l I/O 전원(DC+24V/1.87A) l 구동장치(DC+15V/3.5A, DC-15V/0.8A) |
T/P (Teach Pendant) | TP511 | l 각종정보표시(LCD) l 버튼 스위치 입력(Function/Jog 등) l 비상정지, Enable 및 T/P On/Off 입력 |
냉각장치 | Fan | l 반내 공기순환 l 구동장치 냉각 |