4.2. 부품 배치
4.2. 부품 배치
Hi5a-N00제어기의 주요 구성품과 각 부의 명칭은 표 4-1과 같으며 그림 4.5, 그림 4.6, 그림 4.7 와 같이 배치되어 있습니다.
표 4-1 Hi5a-N00제어기 각 부품 명칭
번호 | 형식 | 품명 |
1 | RACK | 랙(Rack) |
2 | BD502 | 백플레인(Backplane)보드 |
3 | SR1 | DC복합전원장치(SMPS : HDI-191) |
4 | BD511 | 메인(Main)보드 |
5 | BD544 | 서보(Servo)보드 |
6 | BD530/531 | 시스템(System)보드 |
7 | PDM30 | 전장모듈 |
8 | SD1L2C | 중형 다이오드(Diode) 모듈 |
9 | SA3X3Y | 중형 6축용 서보구동장치(표준 사양) |
9-1 | SA3A3D | 소형 6축용 서보구동장치(표준 사양, 다이오드 모듈 포함) |
10 | SA1X1X | 중형 2축용 서보구동장치(선택 사양) |
10-1 | SA1X1A | 중형 1축, 소형 1축용 서보구동장치(선택 사양) |
10-2 | SA1A1A | 소형 2축용 서보구동장치(선택 사양) |
11 | EM. SW. | 비상정지 스위치 |
12 | CNRJ45 | 유저용 이더넷 포트 |
13 | NFB | 배선용 차단기(No Fuse Breaker) |
14 | FAN1 | 랙(Rack) 방열용 팬(fan) |
15 | FAN2 | 상부 순환용 하부 팬(fan) |
16~17 | FAN3~5 | 서보 드라이브 유닛 방열용 팬(fan) |
18 | NFT1 | 노이즈 필터(Line Noise Filter) |
19~20 | DR1~2 | 회생방전 저항 |
21 | TR1 | 변압기(Transformer) |
22 | CMC1 | 모터구동용 전원케이블 인입커넥터 1 |
23 | CMC2 | 모터구동용 전원케이블 인입커넥터 2 |
24 | CEC1 | 모터엔코더 통신케이블 인입커넥터 |
25 | CNRTP | 티치펜던트(Teach pendant)케이블 인입커넥터 |
그림 4.5 Hi5a-N00제어기 외부의 부품배치
그림 4.6 Hi5a-N00제어기 전면 내부의 부품배치
그림 4.7 Hi5a-N00제어기 후면 내부의 부품배치
Hi5a-C10제어기의 주요 구성품과 각 부의 명칭은 표 4-2과 같으며 그림 4.8, 그림 4.9, 그림 4.10 와 같이 배치되어 있습니다.
표 4-2 Hi5a-C10제어기 각 부품 명칭
번호 | 형식 | 품명 |
1 | RACK | 랙(Rack) |
2 | BD502 | 백플레인(Backplane)보드 |
3 | SR1 | DC복합전원장치(SMPS : HDI-191) |
4 | BD511 | 메인(Main)보드 |
5 | BD544 | 서보(Servo)보드 |
6 | BD530/531 | 시스템(System)보드 |
7 | PDM30 | 전장모듈 |
8 | SD1L2C | 다이오드(Diode) 모듈 |
9 | SA3X3Y | 중형 6축용 서보구동장치(표준 사양) |
9-1 | SA1L5X | HC2500B2D-XXXX-10 용 서보구동장치(옵션사양) |
9-2,3 | SA3X3Z | HC2500B2D-XXXX-00 용 서보구동장치(옵션사양) HC2500B1D-XXXX-10 용 서보구동장치(옵션사양) |
10 | BD58A | LDIO보드 |
11 | BD58B | 안전 릴레이 보드 |
12 | CNRJ45 | 유저용 이더넷 포트 |
13 | EM. SW. | 비상정지 스위치 |
14 | SR2 | 센서용 DC전원장치 |
15 | SR3 | 승강축 낙하방지 브레이크 및 로봇 팬용 DC전원장치 |
16 | NFB1 | 구동장치 배선용 차단기(No Fuse Breaker) |
17 | NFB2 | 제어전원 배선용 차단기(No Fuse Breaker) |
18 | TBMAIN1 | 구동장치 전원 입력용 터미널 블록(Terminal Block) |
19 | TBMAIN2 | 제어전원 입력용 터미널 블록(Terminal Block) |
20 | TBPW1 | 내부 전원용 터미널 블록(Terminal Block) |
21 | FAN1 | 랙(Rack) 방열용 팬(fan) |
22~24 | FAN2~4 | 서보드라이브 유닛 방열용 팬(fan) |
25 | TR1 | 변압기(Transformer) |
26 | NFT1 | 노이즈 필터(Line Noise Filter) |
27~28 | DR1~2 | 회생방전 저항 |
29 | CMC1 | 모터구동용 전원케이블 인입커넥터 1 |
30 | CMC2 | 모터구동용 전원케이블 인입커넥터 2 |
31 | CEC1 | 모터엔코더 통신케이블 인입커넥터 |
32 | CNRTP | 티치펜던트(Teach pendant)케이블 인입커넥터 |
33 | CIOC1 | 센서 케이블 인입커넥터 |
그림 4.8 Hi5a-C10제어기 외부의 부품배치
그림 4.9 Hi5a-C10제어기 전면 내부의 부품배치
그림 4.10 Hi5a-C10제어기 후면 내부의 부품배치
Hi5a-C20제어기의 주요 구성품과 각 부품의 명칭은 표 4-3과 같으며 그림 4.11, 그림 4.12, 그림 4.13, 그림4.14와 같이 배치되어 있습니다.
표 4-3 Hi5a-C20제어기 각 부품 명칭
번호 | 형식 | 품명 |
1 | RACK | 랙(Rack) |
2 | BD502 | 백플레인(Backplane)보드 |
3 | SR1 | DC복합전원장치(SMPS : HDI-191) |
4 | BD511 | 메인(Main)보드 |
5 | BD544 | 서보(Servo)보드 |
6 | BD530/531 | 시스템(System)보드 |
7 | PDM30 | 전장모듈 |
8 | SD1L2C | 다이오드(Diode) 모듈 |
9 | SA3X3Y | 중형 6축용 서보구동장치(표준 사양) |
9-1 | SA4X2Z | HC2500IK-L0 용 서보구동장치(옵션사양) HC2500IK-R0 용 서보구동장치(옵션사양) |
10 | BD580 | DIO보드 |
11 | BD570 | CC-Link 보드 |
12 | CNRJ45 | 유저용 이더넷 포트 |
13 | EM. SW. | 비상정지 스위치 |
14 | SR2 | 센서용 DC전원장치 |
15 | SR3 | 승강축 낙하방지 브레이크 및 로봇 팬용 DC전원장치 |
16 | NFB1 | 구동장치 배선용 차단기(No Fuse Breaker) |
17 | NFB2 | 제어전원 배선용 차단기(No Fuse Breaker) |
18 | TBMAIN1 | 구동장치 전원 입력용 터미널 블록(Terminal Block) |
19 | TBMAIN2 | 제어전원 입력용 터미널 블록(Terminal Block) |
20 | TBPW1 | 내부 전원용 터미널 블록(Terminal Block) |
21 | FAN1 | 랙(Rack) 방열용 팬(fan) |
22~24 | FAN2~4 | 서보드라이브 유닛 방열용 팬(fan) |
25 | FAN5 | 전면 방열용 팬(fan) |
26 | TR1 | 변압기(Transformer) |
27 | NFT1 | 노이즈 필터(Line Noise Filter) |
28~29 | DR1~2 | 회생방전 저항 |
30 | CMC1 | 모터구동용 전원케이블 인입커넥터 1 |
31 | CMC2 | 모터구동용 전원케이블 인입커넥터 2 |
32 | CEC1 | 모터엔코더 통신케이블 인입커넥터 |
33 | CNRTP | 티치펜던트(Teach pendant)케이블 인입커넥터 |
34 | CIOC1 | 센서 케이블 인입커넥터1 |
35 | AMC1 | 부가축 모터구동용 전원케이블 인입커넥터 1 |
36 | AEC1 | 부가축 모터엔코더 통신케이블 인입커넥터 1 |
그림 4.11 Hi5a-C20제어기 좌측면 내부의 부품배치
그림 4.12 Hi5a-C20제어기 좌측면 도어의 부품배치
그림 4.13 Hi5a-C20제어기 앞, 뒷면의 부품배치
그림 4.14 Hi5a-C20제어기 우측면 내부의 부품배치