5.7.1. 개요

로봇에 센서를 설치하여 축의 리미트 제한과 동력전달용 벨트의 파단을 검출하기 위해서는 센서의 신호를 입력받아 접점형태로 변환하여 시스템보드로 연결하는 안전릴레이 보드(BD58B)를 사용하여야 합니다. 그림은 안전 릴레이 보드(BD58B)의 구성을 나타낸 것이며, 제어전원 커넥터, 센서에 전원을 공급하고 신호를 입력받는 터미널 블록, 낙하방지 브레이크용 커넥터가 있습니다.