1.1. 그리스 자동 주유 기능에 대하여

로봇에 각 축별 그리스 주유 요소품 중 자동 주유기가 장착된 요소품에 대해 메이커별 제공되는 주유 기준거리를 기준으로 기준값 설정 및 자동 주유를 수행하는 기능입니다.

이를 위해 로봇에서는 “총 이동거리 계산”, “각 요소품별 정기적인 주유거리”, “분배기 포트수”, 자동 주유기와 제어기간의 인터페이스를 위한 입출력신호 “DO”, “DI”를 설정하며, 이 기준으로 각 요소품에 그리스를 자동 주유합니다.

자동 주유 중 비정상적인 그리스 자동 주유결과를 다음과 같이 경고로 사용자에게 알립니다.

W34100 ( 번째그리스자동주유요소품)그리스자동주유가불가함! (주유기Empty)

W34101 ( 번째그리스자동주유요소품)그리스자동주유가불가함! (주유기Overload)

W34102 그리스 자동주유기의 주유상태 판별 불가함!

(자동 주유기 모델명: Hilub120 기준)

1.1. 그리스 자동 주유 기능에 대하여​