3.5. 설정 – TP

1. 진입 경로

- F2.시스템 -> 3.로봇 파라미터 -> 12.시스템 유지보수 -> 3. 그리스 자동 주유 설정

2. 항목 별 의미

A. 사용

- 체크할 경우 자동 급유를 진행항

B. 요소품

- 급유기가 설치된 요소품 명칭

C. 급유기 번호

- 해당 요소품과 매칭된 급유기의 번호 기입 (1~16)

* 같은 급유기 번호로 기준 거리를 다르게 설정할 수 없음. 가장 마지막 기준거리로 설정됨

D. 기준거리 (km 또는 rad)

- 해당 요소품의 기준거리 기입

- 기준 거리만큼 이동할 시 자동 급유 진행

그리스 자동 주유기의 상태를 외부로 출력하는 신호 설정

1. 진입 경로

- F2.시스템 -> 2:제어 파라미터 -> 2: 입출력 신호 설정 -> 4: 출력 신호 할당

2. 설정값

- 초기값 : 0

- 외부로 신호를 출력하기 위해서는 값을 꼭 설정

- 그리스 주유 할당 신호는FB5.DO78

3.5. 설정 – TP​