1.1. 개념

Hi5/Hi5a 제어기는 HR-RPC(현대 로봇-원격프로시저 콜/Hyundai Robot – Remote Procedure Call) 프로토콜을 통해 원격으로 모니터링 및 제어될 수 있습니다. Hi5/Hi5a 제어기는 HR-RPC와 함께 이더넷 UDP/IP 통신환경에서 제어기의 거의 모든 기능을 제공합니다.

하지만, HR-RPC 프로토콜을 구현하는 것은 어렵고 버그 발생의 소지가 크므로 현대 로봇은 호스트 어플리케이션용 HR-RPC 통신을 수행하는 라이브러리 HRRpcProxy를 제공합니다. 이 라이브러리를 사용하여 Hi5/Hi5a 제어기를 원격으로 모니터링하거나 제어하는 어플리케이션을 쉽고 빠르게 제작할 수 있습니다.