1.1. HRVision 3D-Stereo 에 대하여

1.1. HRVision 3D-Stereo 에 대하여

 

HRVision 3D-Stereo은 차체의 3차원 위치/자세를 측정하기 위한 현대로봇과 현대Hi4a/Hi5/Hi5a제어기용 PC기반 비전 소프트웨어입니다.

 

HRVision 3D-Stereo은 컬러 그래픽 조작 버튼 및 직관적인 사용자 인터페이스를 제공하여 사용자가 편리하게 조작할 수 있으며, 자동 노출 보정, 다중 패턴 등록 및 기하학적 형태 정보를 이용한 패턴 인식 방법을 적용하여 조명 조건이 안정되지 않은 환경에서도 패턴 인식 작업을 신속하고 정확하게 수행할 수 있습니다.

 

작업물에 존재하는 3지점 이상의 특징점을 측정하여 작업물의 3차원 위치/자세를 측정할 수 있으며, 하나의 특징점에 대한 비전 오인식에 의한 비전 측정 오류를 예방하고 있습니다.

 

또한 현대 로봇 제어기용 데이터 통신 프로토콜을 내장하고 있어 현대 로봇 제어기 사용자라면 누구나 손쉽게 비전 시스템과 로봇 시스템을 연동하여 사용할 수 있습니다.

 

HRVision 3D-Stereo는 현대 로봇을 이용한 차체의 3차원 위치/자세 인식 작업을 손쉽고 안정적으로 수행할 수 있는 최적의 도구입니다.

 

HRVision 3D-Stereo은 다음과 같은 편리한 기능들을 제공합니다.

 

간단한 조작	조작버튼을 이용하여 쉽게 비전 시스템을 설정, 운전할 수 있습니다.
자동 카메라 캘리브레이션	보정판을 이용한 자동 스테레오 카메라 캘리브레이션 기능을 제공합니다.
3차원 위치/자세 측정	하나의 스테레오 카메라에서 획득한 4지점의 위치를 측정하여 공통좌표계 기준으로 작업물의 3차원 위치/자세를 획득 할 수 있습니다.
핸드아이 구조 적용	작업물의 3차원 위치/자세를 측정하지 못할 경우에는 로봇의 위치를 변경, 다양한 시점의 영상을 획득하여 3차원 위치/자세 추정 가능합니다.
노출 보정 기능	자동 노출 보정, 사용자 지정 노출 설정 기능 등을 제공하여 주위 환경의 조명변화에 강인하게 패턴 인식 작업을 수행할 수 있습니다.
기하학적 패턴 정합	작업 대상물의 기하학적 형태를 이용하여 패턴 정합을 수행하므로, 환경 변화에 강인하게 패턴 인식 작업을 수행할 수 있습니다.
타원 피팅 기능	작업물에 원형 특징점이 있을 경우, 타원 피팅 방법을 적용하여 3차원 위치/자세 측정 정확도 향상 시킬 수 있습니다.
도구 기능	각 기능별 도구를 이용하여, 카메라 보정, 패턴 등록, 기준 차체 등록, 통신 설정, 각종 데이터 관리 등을 쉽게 설정할 수 있습니다. 또한, 현대 로봇 제어기용 데이터 통신 프로토콜을 내장하고 있어 현대 로봇과의 인터페이스가 간단합니다.
모니터링 기능	프로세스 시퀀스, 현대 로봇과의 통신 시퀀스, 패턴 인식 결과 등을 모니터링 할 수 있으며, 에러 이력 및 데이터 이력을 관리할 수 있습니다. 또한 에러가 발생한 시점의 영상도 저장할 수 있습니다.