3.2. 멀티패스 명령어 및 동작 원리
3.2. 멀티패스 명령어 및 동작 원리
(1) MULTIPASS 명령어
센싱 궤적은 “MULTIPASS” 명령을 사용하여 저장하고 로딩할 수 있습니다. 이 명령어는 첫 번째 파라미터에 의해 궤적 저장 시작과 종료로 나누어집니다.
(2) 멀티패스 궤적 저장
MULTIPASS 기능은 아크센싱 수행 시 정해진 거리마다 지정된 궤적 번호에 카운트, 위치, 보정량을 기록합니다. 이 궤적은 여러 세트를 저장할 수 있습니다. 작업물에 따라 변형을 최소화 하기 위해 2개 이상의 용접구간을 번갈아 용접하는 경우 다양한 번호의 궤적을 사용할 수 있습니다.
멀티 패스를 위한 데이터 저장 시작 명령어는 아래와 같습니다.
MULTPASS SAVE, TrjNo=[궤적 번호], SampDist=[샘플링 거리]
- 궤적 번호: 아크센싱의 보정량, 위치를 저장할 궤적 번호입니다. [1~50]
- 샘플링 거리: 저장할 궤적의 간격 거리입니다. [Default는 10mm. 범위: 5~100mm]
- 일반적으로default 설정을 사용하여 궤적을 저장하십시오.
- 용접 구간이 길어 저장 궤적 범위를 초과하는 경우 간격을 늘리십시오.
- 용접 구간의 굴곡이 심한 경우 이 거리를 짧게 설정하십시오.
(3) 멀티패스 궤적 재생
멀티 패스를 위해 저장된 데이터 로딩 및 재생 시작 명령어는 아래와 같습니다.
MULTPASS LOAD, TrjNo=[궤적 번호, Side=[좌우 시프트], Updown=[상하 시프트], Reverse= [재생 방향], TAS=[TAS 각도], WAS=[WAS 각도]
- 궤적 번호: 로딩할 궤적 번호. 1~50번
- 좌우/상하 시프트: 원래 궤적에서 시프트 할 거리. [Default: 0, 범위: -20~20mm]
- 재생 방향: 멀티 패스 재현을 정방향으로 할 것인지 역방향으로 할 것인지 설정
[0: default정방향, 1: 역방향]
- TAS(Travel Angle Shift):전후진 방향으로 기울어 지는 시프트. [-20~20도]
- WAS(Work Angle Shift): 토치가 양쪽 면 방향으로 기울어지는 시프트. [-20~20도]
(4) 멀티패스 재생 방향
아크센싱 멀티패스는 저장된 궤적 재생 방향을 2가지로 사용 가능합니다. 재생 방향의 결정은 작업물의 변형 정도, 용접 비드 형상, 사이클 타임 등을 고려하여 현장 상황에 맞게 선택합니다.
l 정방향 멀티패스
다음 pass 진행 방향: 아크센싱을 수행한 저장 궤적의 방향과 동일
작업 프로그램은 원래 초층 용접의 궤적을 그대로 사용
l 역방향 멀티패스
다음 pass 진행 방향: 아크센싱을 수행한 저장 궤적의 방향과 반대
작업 프로그램은 초층 용접의 궤적을 스텝 순서를 역순으로 반전하여 사용. 이 경우 위치 지정에 혼동이 발생할 수 있으므로 반드시 궤적을 확인해야 합니다.
(5) 좌우/상하 시프트
멀티패스 재현 시 원래 궤적에서 시프트 하는 거리를 설정합니다. 토치의 위빙이 툴과 직각이므로 각 시프트는 아래와 같이 설정됩니다. 즉, 좌우 방향은 위빙면이 되고 상하 방향은 위빙면과 수직인 면이 됩니다.
그림 3.4 멀티패스 시프트 방향의 개념
(6) 각도 시프트: TAS, WAS
멀티패스 용접을 수행할 때 품질을 위해 토치를 기울여야 하는 경우 설정합니다.
각 항목의 각도 개념은 하기 그림과 같습니다.
그림 3.5 멀티패스 각도 시프트의 개념