5.2. 경고

5.2. 경고

 

코 드	W32751	현재 용접 모드와 번호에 맞는 데이터 지연 시간 모드가 없습니다.
내 용	용접 조건의 시너직 모드나 프로그램 번호에 맞는 데이터 지연시간이 없습니다.
조 치	1)     기존에 데이터 지연시간을 설정한 시너직 모드나 프로그램 번호에 맞는 용접 조건을 사용하십시오. 2)     현재 사용 중인 용접 조건을 사용하려면 이에 맞는 데이터 지연 시간 모드를 다시 설정하십시오.

 

코 드	W32752	입력된 위빙 주파수가 데이터 지연 테이블의 최소 범위보다 낮습니다.
내 용	Data 지연 및 추종 계수 테이블에 설정된 위빙 주파수 최소값보다 더 낮은 위빙 주파수가 사용되었습니다.
조 치	1)     위빙 주파수를 최소값보다 크게 설정하십시오.

 

코 드	W32753	위빙 주파수 테이블 이상: 입력된 값들 사이에 0인 항목이 있습니다.
내 용	위빙 주파수 테이블 중 입력된 항목들 사이에 비정상적으로 0이 입력되어 있습니다.
조 치	1)     Data 지연 및 추종 계수 테이블의 위빙 주파수 항목 중 0이 아닌 값들만 오름차순으로 정렬하십시오. 2)     0인 항목들은 뒤로 배치해야 합니다.

 

코 드	W32754	위빙 주파수 테이블 이상: 오름 차순이 아닙니다.
내 용	위빙 주파수 테이블 중 입력된 항목들이 위빙 주파수 기준으로 오름 차순이 아닙니다.
조 치	1)     위빙 주파수 테이블 중 입력된 항목들을 위빙 주파수 기준 오름 차순으로 정렬하십시오.

 

코 드	W32755	데이터 지연 시간이 정상범위를 초과합니다.
내 용	데이터 지연 시간이 해당 위빙 주파수에서 허용하는 범위를 초과합니다.
조 치	1)     데이터 지연 시간을 해당 위빙 주파수에서 한 주기의 1.25배보다 낮은 값으로 입력하십시오.

 

코 드	W32756	아크센싱 전류가 정상 범위를 비정상 판별 시간 이상 초과했습니다.
내 용	아크센싱 용 입력 데이터가 불안정하여 정상 범위를 비정상 판별 시간 이상 초과하였습니다.
조 치	1)     용접 진행 시 센싱 데이터가 정상적으로 입력되는지 확인하십시오. 2)     센싱 데이터가 정상인 경우 비정상 판별 마진과 비정상 판별 시간을 크게 설정하십시오.

 

 

코 드	W32757	위빙 구간에 적용 된 로봇의 필터가 비정상입니다.
내 용	위빙 구간에 적용되는 필터가 설정과 맞지 않습니다.
조 치	1)     로봇 서보파라미터에서 모든 축의 F1, F2, Fc 필터값이 동일한지 확인하십시오. 2)     문제가 없는 경우 제어기 파일 백업 후, 당사에 문의하십시오.