2.1.1. 센서 요구 사항

2.1.1. 센서 요구 사항

 

(1)   용접 토치와 같은 회전 대칭 형태의 툴

 

(2)   해당 툴을 원 궤적, 수직 궤적으로 이동할 수 있어야 함

 

(3)   Robot과 툴의 DeviceNet 통신 기능