3.1.1. Vector Run의 개요

툴 보정용 센서는 측정된 데이터를 이용하여 X, Y, Z, RX, RY, RZ 옵셋량을 계산합니다. 이 때 센서의 기본 좌표계는 로봇의 좌표계와 일치하지 않습니다. 따라서 센서의 좌표계 방향을 로봇의 좌표계와 일치하도록 하는 동작이 vector run 입니다.

Vector run 동작은 센서 설치 후 1회만 수행하면 되며 이후로 다시 수행할 필요는 없습니다.