3.2. 상세 내용

각 명령문에서 [Quick Open]을 누를 때 나타나는 내용은 다음과 같습니다.

명령문	파일, 내용	상세 내용	비고
MOVE	위치	현 위치, 지령치. X Y Z(mm) Rx Ry Rz(deg) 로봇 Configuration	지령치 수정 가능
CALL	호출되는 Program	호출 대상 프로그램으로 이동	[스텝]+’-1입력’을 통하여 이전에 CALL한 위치로 이동 가능
JMPP	호출되는 Program	호출 대상 프로그램으로 이동
대입문	변수 확인 및 변경	변수 유형에 따라 해당 변수를 모니터링하고 값을 변경 V%, V!, V$, P, R, LV%, LV!, LV$, LP, LR, 시스템변수 등
ARCON	디지털 용접기: Arc 용접조건 사용형태: ARCON ASF#=XX ARCON C=XX,V=XX,ASF# ARCON ASF#=XX,JOB#=X ARCON ASF#=XX,REF#=X	용접개시조건 조건번호, 설명, 시너직 코드, 가스예출, 전류/송급속도, 용접전압(보정)/ Arc길이, WCR 대기시간, 로봇지연시간, … 용접보조조건 -재시도: 횟수, 재시도조건, 동작모드, 속도, Retract시간, Retract속도, 후퇴/용접선 이동량, 시프트 이동량 -재기동: 횟수, 재기동조건, 중첩량, 이동속도, 용접속도 용접종료조건 전류비율, Downslope시간, 조건 유지시간, 가스후출, …… 용접보조조건(종료조건 진입) -자동 용착 해제: 횟수, 용착해제 조건, 조건유지시간
ARCON	아날로그 용접기: Arc 용접 시작조건 Arc 용접 보조조건 사용형태: ARCON ASF#=XX ARCON C=XX,V=XX,ASF#	용접개시조건 조건번호, 설명, 출력전류, 출력전압, WCR 대기시간, 로봇 지연, 가스 예출, 초기 조건 시간, …… 용접보조조건 -재시도: 횟수, Retract시간, Retract속도, 후퇴/용접선 이동, 쉬프트이동량, 속도, 전류, 전압 -재기동: 횟수, 중첩량, 이동속도, 용접속도, 전류, 전압
ARCOF	아날로그 용접기: Arc 용접 종료조건	용접종료조건 조건번호, 전압확인, 출력전류, 출력전압, 다운 슬로프, 조건유지시간, 가스 후출
ARCOF	아날로그 용접기: Arc 용접 보조조건	용접보조조건(종료조건 진입) 자동 용착 해제: 횟수, 전류, 전압, 지연시간
WEAVON	위빙 조건 확인 및 변경	조건번호, 위빙형태, 주파수, 기본패턴, 진행각도, 경계제한, 이동시간, 타이머
REFP	참조점 확인 및 변경	현 위치, 지령치. X Y Z(mm) Rx Ry Rz(deg) 로봇 Configuration	지령치 수정 가능 “위치”화면과 동일
LVSON	LVS 조건 확인 및 변경	기능 설정: 조건번호, Joint형상, 동작모드, 시작점 검출, 종단점 검출, 센싱옵셋 트래킹 조건: Roll 추종, Pitch 추종, Yaw 추종, 시작점 자세보정, …… Gap 적응형 용접 조건: 조건 테이블 작성	옵션 기능
HSensOn	높이센싱 조건 확인 및 변경	조건번호, Input data type for height sensing, Reference data setting method, ……
ARC_COND	용접조건 데이터베이스	용접속도, 전류, 전압, 위빙 폭, 위빙 주파수로 이루어진 데이터 베이스 확인 및 편집
TOUCHSEN	터치센싱 기능 설정	센싱종류, 탐색거리, 후퇴거리, 탐색속도, 퇴피속도, 오차보정량, 센싱시점, 포즈계산 설정

3.2. 상세 내용​

3.2. 상세 내용