6.2.2. 참조점 편집

(1) 참조점 기록 (숨은 포즈 방식)

① Jog키로 참조점을 기록할 위치로 이동합니다

② 커서를 참조점이 기록될 위치(통상 WEAVON명령 바로 위쪽 스텝)로 이동합니다.

③ [사용자키] → [REFP]키를 눌러 참조점을 기록(포즈변수 입력)합니다.

(2) 참조점 기록 (포즈변수 입력 방식)

① [명령입력] → [아크] → [REFP]를 눌러 참조점 명령을 기록합니다.

② 사용할 참조점의 종류에 따라 참조점 번호를 입력합니다.

③ 참조점 위치로 사용할 포즈변수를 입력합니다.

(3) 참조점 이동

참조점은 위빙 형태를 결정하기 위한 위치이므로 통상 재생 시에는 참조점으로 이동하지 않습니다. 그러나 참조점의 위치 확인 및 변경 시에는 다음의 과정을 수행합니다.

④ 커서를 참조점 명령에 위치시킵니다.

⑤ 스텝 전진키를 누르면 참조점으로 이동합니다.

이 때 보간 종류는 직선으로 하고, 이동속도와 툴, ACC등은 위빙구간 시작 스텝에 기록되어 있는 조건을 이용합니다.

(4) 참조점 위치 수정 (숨은 포즈 방식 용)

① 커서를 참조점 명령에 위치시킵니다.

② Jog 키를 이용하여 변경할 참조점의 위치로 이동합니다.

③ [SHIFT] + [위치수정]키를 누르면 참조점의 위치가 변경됩니다.

(5) 참조점 명령 삭제

① 커서를 참조점 명령에 위치시킵니다.

② [SHIFT] + [DEL]키를 누르면 참조점의 명령이 삭제됩니다.

(6) 참조점 번호 수정

① 커서를 참조점 명령에 위치시킵니다.

② [ENTER]키를 누릅니다.

③ 새로운 참조점 번호를 입력하고 [ENTER]키를 누릅니다.

④ [ENTER]을 다시 한번 누르면 참조점 번호가 변경됩니다.