8.4. 협조제어 Arc 기능

본 기능은 2대 이상의 로봇이 HiNet을 이용한 협조상태일 때 동시에 Arc용접을 수행하는 기능입니다. 협조제어 Arc기능을 사용하기 위해서는 먼저 포지셔너 그룹설정, 2대 이상의 로봇간 공통 좌표계 설정이 필요합니다. 해당 협조제어 설정에 대한 상세한 내용은 ‘협조제어 기능설명서’를 참조하십시오.본 매뉴얼에서는 이미 포지셔너, 공통 좌표계 등의 협조제어 설정이 완료되어있는 상태에서 협조제어 Arc기능의 사용 방법에 대해서만 설명합니다.