8.4.1. 개요

8.4.1. 개요

 

본 기능의 사용을 위해 다음 두 가지 설정을 수행합니다.

 

(1)    협조 Arc용접용 HiNet GE 포트 설정

 

협조제어에서 아크용접 시 필요한 신호를 주고받기 위한 GE포트를 설정합니다. 신호 출력용 포트 1개, 신호 입력용 포트를 3개를 설정할 수 있습니다.

포트를 0번으로 설정할 경우 0번으로 설정된 입, 출력포트는 사용하지 않습니다.

협조제어에 사용되는 각각의 로봇은 번호가 있고(1~4번), 해당 번호에 따라 입, 출력포트로 설정 가능한 포트 번호가 다릅니다. 로봇 번호에 따라 사용 가능한 포트번호는 아래 표와 같습니다

 

	출력포트 번호	입력포트 번호
로봇번호1	GE 1~4	GE 5~16
로봇번호2	GE 5~8	GE 1~4, GE 9~12
로봇번호3	GE 9~12	GE 1~8, GE 13~16
로봇번호4	GE 13~16	GE 1~12

 

※ 설정된 GE의 비트별 내용

l Bit 0(ArcOn): ARCON 명령어가 실행되어 torch on 되면 1로 설정됨.

l Bit 2(WCR): 설정된 로봇의 WCR이 입력되면 1로 설정됨.

l Bit 3(Retry): 재시도 기능 수행 중. 재시도 종료 전까지 1로 설정됨.

l Bit 4(Overlap): 재시작 기능 수행 중. overlap이 끝날 때까지 1로 설정됨.

l Bit 5(Dry Run): 실제 용접은 하지 않고 로봇만 동작하는 Arc 시뮬레이션 상태 일 때 1로 설정됨.

l Bit 6(ArcSt): Arc on 이후 본 이동처리 전까지 1로 설정됨. Retry상태도 포함됨.

 

(2)    Remote WCR 대기 여부 설정

 

협조제어 Arc기능 사용 중 다른 로봇이 보내는 Remote WCR 신호를 대기하여 WCR 신호 수신 후 동시에 용접을 시작 할 것인지 여부를 설정합니다. Dry Run(용접 미실행 재생)시에는 Remote WCR신호를 보내지 않아 용접 구간에서 협조제어를 할 수 없으므로Dry Run 시 해당 설정을 무효로 하여 사용하는 것을 권장합니다. 해당 기능을 무효로 하고 실제 용접을 수행하면 용접 구간에서 동기가 맞지 않을 수 있으니 사용에 유의하시기 바랍니다.