2.1. BD525 DeviceNet 마스터 설정

2.1. BD525 DeviceNet 마스터 설정

 

BD525 DeviceNet 마스터의 네트워크 설정을 위해서는 다음 절차를 수행하십시오. DeviceNet 네트워크 설정을 위해서는 Sycon.net과 USB 드라이버가 설치되어 있어야 합니다.

(1)  BD525 DeviceNet 마스터에 연결하고자 하는 슬레이브 장치 EDS 파일 설치

-   Sycon.net 메뉴의 Network > Import Device Description 실행합니다.

 

그림 2.1 Sycon.net Import Device Description 메뉴

 

-   Import Device Description 대화 상자에서 파일 형식을 DeviceNet EDS 로 선택한 후 설치하고자 하는 장치의 EDS 파일을 선택하고 열기버튼을 클릭합니다.

 

그림 2.2 Sycon.net EDS 파일 설치

(2)  DeviceNet 네트워크 구성(마스터, 슬레이브 삽입)

-   Device catalog창에서 NETX 100 DN/DNM을 드래그 & 드롭으로 netDevice 창의 버스 라인에 삽입합니다.

 

그림 2.3 마스터 삽입

-   Device catalog창에서 연결할 슬레이브 장치들을 드래그 & 드롭으로 버스라인에 삽입합니다. (네트워크 스캔을 활용하여 마스터에 연결된 슬레이브를 검색할 경우 이 단계를 생략하십시오. (5) 슬레이브 검색 참조)

 

그림 2.4 슬레이브 삽입

(3)  BD525 보드와 Sycon.net간의 USB 연결

Sycon.net이 설치된 PC와 BD525 보드를 USB 케이블로 연결합니다. USB 드라이버가 정상적으로 설치된 경우 장치 및 프린터에서 아래 그림과 같이netX100 장치를 확인할 수 있습니다. (Windows 7 기준)

그림 2.5 USB 장치

(4)  마스터 연결 드라이버 설정

마스터(NETX 100 DN/DNM) 아이콘을 더블클릭하여 DTM 설정 대화 상자를 열고 다음 항목들을 순차적으로 수행하십시오.

그림 2.6 마스터 USB 드라이버 설정

①   Navigation Area에서 Setting > Driver 를 선택하고 오른쪽 드라이버 목록에서 netX Driver의 체크박스를 체크한 후 Apply 버튼을 클릭합니다.

②   Navigation Area에서 Setting > Device Assignmnet를 선택합니다.

③   오른쪽 Device Assignment 화면에서 Device Selection을 all로 변경합니다.

④   Scan 버튼을 클릭합니다.

⑤   Device 목록에서 DeviceNet Master 장치의 체크박스를 체크한 후 Apply 버튼을 클릭합니다.

(5)  슬레이브 검색(2)단계에서 수동으로 슬레이브를 추가한 경우 이 단계를 생략하십시오.)

-   마스터 아이콘을 오른쪽 마우스키 클릭한 후 Connect 메뉴를 선택합니다.

 

그림 2.7 USB 통신 연결

-   USB 연결이 정상적인 경우 마스터 아이콘이 녹색으로 변경됩니다.

-   마스터 아이콘을 오른쪽 마우스키 클릭한 후 Network Scan... 메뉴를 선택합니다.

 

그림 2.8 네트워크 스캔

-   검색된 슬레이브 노드들 중 DeviceNet 네트워크에 추가하고자 하는 장치들의 Action을 Add로 변경한 후 Create Devices 버튼을 클릭합니다.

∙       Action è Add : 신규 노드 추가

∙       Action è Skip: 노드 추가하지 않음.

∙       Action è Replace: 검색된 노드로 대체

그림 2.9 네트워크 스캔 결과 대화 상자

-   기존 모듈 설정에 덮어 쓸것인지를 묻는 대화상자에서 예(Y) 버튼을 클릭하면 해당 노드가 추가됩니다.

 

그림 2.10 네트워크 스캔 후 노드 추가

(6)  슬레이브 설정

-   네트워크 스캔(Network Scan) 기능으로 검색된 슬레이브 설정을 변경하거나 수동으로 DeviceNet 네트워크 구성을 할 때 설정합니다.

-   슬레이브 아이콘을 더블클릭해 설정 대화 상자를 엽니다.

-   Navigation Area의 Configuration 중 Connection을 선택한 후 DeviceNet 연결 방식을 선택합니다.

그림 2.11 슬레이브 DeviceNet 연결 방식 설정

-   Navigation Area의 Configuration 중 설정된 연결 방식의 입출력 데이터 크기 및 통신 주기관련 항목을 설정합니다.

 

그림 2.12 슬레이브 연결 설정

※   슬레이브 설정에 관한 상세한 내용은 Generic Slave DTM for DeviceNet Slave Devices 매뉴얼을 참고하시기 바랍니다.

(7)  마스터 설정

-   마스터 아이콘을 더블클릭해 설정 대화 상자를 엽니다.

-   Navigation Area에서 Configuration > BUS Parameters 항목을 선택하면 MAC ID, 통신 속도, 에러 처리 옵션 등 BUS 파라미터를 설정할 수 있습니다.

그림 2.13 마스터 설정

Bus Parameter		Description
MAC ID		DeviceNet 마스터의 주소입니다. (허용 범위: 0~63)
Baud Rate		DeviceNet 마스터의 통신속도입니다. (허용 범위: 125Kbps, 250Kbps, 500Kbps)
Auto Clear	체크	하나 이상의 슬레이브와 통신 에러가 발생하면 마스터의 동작이 Operate모드에서 Clear모드로 전환되어 모든 슬레이브들과의 통신이 중단됩니다. 이상태를 벗어나기 위해서는 리셋이 필요합니다.(제어기 전원 리셋 또는 사용여부 ONè OFF è ON)
	해제	하나 이상의 슬레이브와 통신 에러가 발생하더라도 마스터의 동작은 Operate모드를 유지하며 통신 연결중인 슬레이브들과의 통신을 계속 수행함은 물론 에러가 발생한 슬레이브들과 통신 개통을 계속 시도합니다.

표 2‑1 DeviceNet 마스터 BUS Parameter

-   BD525 DeviceNet 마스터는 마스터인 동시에 서버(슬레이브)기능을 수행할 수 있습니다. DeviceNet 서버 기능을 사용하려면 Navigation Area에서 Configuration > Server Parameters를 선택한 후 I/O Connection 정보를 설정하십시오.

그림 2.14 마스터 Server Parameter 설정

∙       I/O Connection Consumer: 사용 여부를 체크박스에 체크한 후 다른 마스터 기준에서 슬레이브로서의 출력데이터 크기(Consume connection size)를 입력하십시오. (0~255)

∙       I/O Connection Producer: 사용 여부를 체크박스에 체크한 후 다른 마스터 기준에서 슬레이브로서의 입력데이터 크기(Produce connection seize)를 입력하십시오. (0~255)

-   마스터 설정 대화상자의 Navigation Area의Master Settings를 선택하면 통신 시작 옵션을 선택할 수 있습니다.

그림 2.15 Master settings

Start of bus communication	Description
Automactically by device	BD525 DeviceNet 마스터의 초기화가 끝나면 자동으로 통신을 시작합니다.
Controlled by appication	제어기 메인 소프트웨어에서 통신을 시작하도록 제어합니다. 이 옵션으로 설정되면 Network Scan 기능을 사용할 수 없습니다.

표 2‑2 통신 시작 옵션

-   기타 MAC ID Table, Process Data, Quick Connect Table 등을 설정할 수 있습니다. 보다 상세한 내용은 DTM for DeviceNet Master Devices 매뉴얼을 참고하시기 바랍니다.

(8)  다운로드

-   모든 설정이 완료되었으면 마스터 아이콘을 오른쪽 마우스키 클릭하여 Connect 한 후 Download 를 선택하십시오.

그림 2.16 마스터 설정 다운로드

(9)  로봇제어기 BD525 DevieNet 마스터 설정

-   『[F2]: 시스템』 → 『2: 제어 파라미터』 → 『2: 입출력 신호 설정』 → 『15: BD525 필드버스 설정과 진단』 항목을 실행합니다.

그림 2.17 BD525 필드버스 설정과 진단 메뉴

-   입출력 데이터 크기 및 통신 에러 시 입력 처리 옵션을 선택한 후『[F6]: 적용』또는 『[F7]: 완료』버튼을 클릭합니다.

그림 2.18 BD525 필드버스 마스터 설정과 진단