3.1. BD525 DeviceNet 슬레이브 설정

BD525 DevicNet 슬레이브를 사용하기 위해서는 로봇 제어기에서 버스 파라미터를 설정해야 합니다.

(1) 『[F2]: 시스템』 → 『2: 제어 파라미터』 → 『2: 입출력 신호 설정』 → 『15: BD525 필드버스 설정과 진단』 항목을 선택합니다.

그림 3.1 BD525 필드버스 설정과 진단 메뉴

(2) DevicNet 슬레이브는 3번 채널입니다.

채널 입력 박스에 3을 입력한 후 엔터(Enter)키를 누르거나『[F3]: 전화면』또는『[F4]: 다음화면』 버튼을 사용하여 3번 채널로 이동하십시오.

(3) 사용 여부, 스테이션 번호, 통신에러 시 입력, IO 크기, 통신 속도 등을 설정한 후 『[F6]: 적용』또는 『[F7]: 완료』버튼을 누릅니다.

그림 3.2 BD525 DeviceNet 슬레이브 설정 화면

l 사용 여부

∙ DevicNet 슬레이브 통신을 사용하기 위해서는 On에 설정합니다.

l 통신 에러 시 입력

∙ 통신 에러 발생시 입력 데이터(FB3.X)의 처리 옵션입니다. Clear로 설정하게 되면 통신 에러 발생시 0으로 모든 입력 데이터가 클리어 되며, Hold로 설정하게 되면 통신 에러 발생시 마지막 유효한 값을 유지 하게 됩니다.

l 스테이션 번호

∙ DeviceNet MAC ID로 유효한 범위는 0~63 입니다.

l 통신에러 허용시간

∙ 설정된 시간이내의 통신 에러는 에러/경고 메시지를 출력하지 않습니다. (0~65535 ms)

l I/O 크기

∙ 입력: 마스터 기준에서의 입력 데이터(FB3.Y) 크기를 설정하십시오. (0~120)

∙ 출력: 마스터 기준에서의 출력 데이터(FB3.X) 크기를 설정하십시오. (0~120)

l 통신 속도

∙ 마스터 통신 속도와 일치하도록 설정합니다.

설정 변경 후에는 『[F6]: 적용』 또는 『[F7]: 완료』 버튼을 클릭해야 제어기에 반영/저장됩니다. 또한 사용 여부 On 상태에서 설정을 변경하면 장치 리셋하거나 제어기를 재 부팅한 후에 변경 내용이 반영됩니다.

3.1. BD525 DeviceNet 슬레이브 설정​