Hi5a 제어기기능BD525 EtherCAT1. 개요1.1. 사전지식On this page1.1. 사전지식1.1. 사전지식 본 설명서를 잘 이해하기 위해서는 아래의 지식을 갖추고 있어야 합니다. n Hi5a 로봇 제어기의 사용법 n Hi5a 로봇 제어기 내장 PLC 사용법 n EtherCAT 네트워크의 설치 및 활용방법