3. BD525 EtherCAT슬레이브

 

3.1. BD525 EtherCAT 슬레이브 설정

3.2. 로봇제어기 통신 에러/경고 생략 옵션

3.3. BD525 EtherCAT 슬레이브 IO 모니터링

3.4. OMRON PLC 연결 예제