3.4. OMRON PLC 연결 예제

다음 예제는 OMRON PLC와 BD525 EtherCAT 슬레이브간의 통신 개통을 위한 Sysmac Studio설정 예제입니다.

(1) BD525 EtherCAT 슬레이브 ESI 파일을 인스톨

① Sysmac Studio 멀티 뷰 탐색기의 구성 및 설정 아래 EtherCAT를 더블클릭하면 EtherCAT 마스터가 Edit Pane에 나타납니다.

② Edit Pane의 EtherCAT 마스터를 오른쪽 마우스 클릭하여 ESI 라이브러리 표시 메뉴를 실행하십시오.

ESI 라이브러리 대화상자 하단의 이 폴더를 클릭한후 Hi5a 제어기 ESI 파일을 연린 폴더에 복사하십시오.

③ Sysmac Studio를 재 실행 하십시오.

EtherCAT 네트워크 구성

① 툴박스의 슬레이브 리스트 중 Hi5a BD525를 드래그 & 드롭으로 마스터에 연결합니다. 툴박스의 그룹 중 Robot을 선택하면 Hi5a BD525 슬레이브를 쉽게 찾을 수 있습니다.

② Hi5a 제어기에 설정된 노드 주소를 동일하게 설정하십시오.

③ Hi5a 제어기에 설정된 IO크기에 맞게 PDO 맵핑을 설정 하십시오.

3.4. OMRON PLC 연결 예제​