1.1. HRSpace3에 대하여

1.1. HRSpace3에 대하여

 

HRSpace3는 현대로봇과 현대 Hi5a제어기를 위한 PC기반의OLP (Off-Line Programming) 소프트웨어입니다.

 

로봇공정을 설치한 후 로봇을 티칭하고 시운전을 하면, 계획 당시에는 생각지 못했던 많은 문제점들을 발견하게 됩니다. 이미 설치와 교시가 끝난 후에 이러한 문제점들을 수정한다면, 양산시점은 그만큼 지연될 수 밖에 없습니다.

 

HRSpace3를 사용하면 3차원 가상공간에서 로봇작업을 구성하고, 이를 시뮬레이션하면서 문제점을 검토하여 작업을 수정할 수 있습니다. HRSpace3에서 작성된 작업은 그대로 Hi5a제어기용 작업파일로 저장되므로, 이를 제어기로 복사하여 실제의 로봇작업을 수행시킬 수 있습니다.

 

HRSpace3는 실제의 Hi5a와 동일한 가상제어기를 탑재하고 있습니다. 따라서 실제의 Hi5a제어기와 거의 같은 정확한 궤적 및 사이클 타임을 예측해줍니다. 또한, 협조제어나 온라인 트래킹 등의 일부 기능을 제외하고 Hi5a 제어기의 조작방식 및 기능, HR-BASIC의 전 명령어들을 지원하고 있기 때문에 Hi5a 제어기 사용자라면 누구나 쉽게 사용방법을 익힐 수 있으며, 현대로봇 사용자 교육에도 활용할 수 있습니다.

 

HRSpace3는 현대로봇의 OLP작업을 위한 최적의 선택입니다.

 

 

HRSpace3는 다음과 같은 편리한 기능들을 제공합니다.

 

3차원 작업구성	로봇, 지그, 대상물, 툴 같은 물체들을 3차원공간에 배치할 수 있습니다. 이러한 물체들은 트리구조로 계층적인 관리가 이루어집니다.
STL파일 불러오기	CAD 프로그램으로 설계한 3차원물체를 STL파일로 저장했다면, HRSpace3 로 불러올 수 있습니다.
로봇 시뮬레이션	HRSpace3에 내장된 Hi5a 가상제어기가 실제적인 로봇동작을 시뮬레이션해줍니다. 정확한 툴 끝의 경로와 사이클타임을 예측할 수 있습니다. 최대 10대까지의 현대로봇을 동시에 시뮬레이션할 수 있으며, 주행축 시뮬레이션도 가능합니다. 로봇과 장치들 사이에 주고받는 I/O 시퀀스 신호의 시뮬레이션도 가능하며, 이를 스크립트와 연동하여 전체적인 작업셀 시뮬레이션을 할 수 있습니다.
작업파일로 저장	Hi5a 제어기에서 바로 읽을 수 있는 설정 및 작업파일의 형태로 저장이 가능합니다. 반대로 Hi5a 제어기의 설정 및 작업파일을 HRSpace3로 불러올 수도 있습니다.
Hi5a 제어기의 로봇 모니터링	실제의 Hi5a 제어기가 제어하고 있는 로봇의 자세정보를 RS-232C나 이더넷 케이블로 수신하여 3차원화면으로 실시간 모니터링할 수 있습니다.