1. 개요

현대 로보틱스의 레이저 용접 기능은 BlackBird 社의 레이저 제어기와 연동하여 비접촉 레이저 용접을 하기 위한 기능입니다. 레이저 용접 시스템은 로봇 제어기와 로봇, 그리고 레이저와 관련된 스캐너와 제어기 및 발진기를 포함합니다. 본 문서에서는 레이저 용접을 위해서 로봇 제어기에서 수행해야 하는 설정, 로봇언어 작성, 데이터 수집 등에 관한 내용을 설명합니다. 실제 용접 기능은 레이저 제어기에서 수행하고 로봇제어기는 용접을 위한 모션 프로그램, 로봇의 위치 및 자세값, 용접실행을 위한 트리거 신호 전송, 용접 실행 명령 등의 작업을 감당하게 됩니다.