Hi5a 제어기기능모델기반 충돌검지2. 사용관련 기능2.1. 기능 설정 방법2.1.1. 메뉴 진입On this page2.1.1. 메뉴 진입2.1.1. 메뉴 진입 『[F2]: 시스템』 → 『3: 로봇 파라미터』 → 『14: 모델기반 충돌검지』로 메뉴를 선택합니다.