Hi5a 제어기기능멀티태스킹2. 관련 기능2.3. 서브태스크 생성2.3.1. 자동 생성On this page2.3.1. 자동 생성2.3.1. 자동 생성 메인태스크 프로그램 또는 서브태스크 프로그램 내에서TaskStart 명령문 실행에 의해 원하는 서브태스크 번호와 서브태스크 프로그램이 할당되어 서브태스크가 자동 생성됩니다.