3.1. HRpal흐름도

HRpal은 PC 기반 팔레타이징 응용 소프트웨어 입니다. HRpalware와 완전히 동일한 기능을 가지고 있기 때문에 사용 면에서 큰 차이가 없으며, 부가적으로 HRSpace3 시뮬레이터용 프로젝트 파일을 만들어주는 기능이 추가되어 있습니다.