Pick-it 응용

이 매뉴얼은 총 5개의 장과 부록으로 이루어져 있습니다.

1장은 로봇과 Pick-it 장비를 이용한 응용 시스템의 구성에 대한 개요입니다. 이 장에서는 로봇과 Pick-it의 응용 인터페이스를 연동하는 방법과 전체 동작 흐름에 대해서 간략하게 설명을 합니다.

2장은 로봇과 Pick-it 을 사용하기 위한 절차와 설정방법을 설명을 합니다. 로봇과 Pick-it을 이용하여 작업을 하기 위해서는 연동을 하기 이전에 각각의 시스템의 설정이 필요합니다. 이에 대한 구체적인 절차와 추가적인 설명을 담고 있습니다.

3장은 Pick-it 인터페이스를 위한 HR-BASIC 명령문에 대해서 설명을 합니다. Pick-it 을 위한 전용 HR-BASIC은 명령문과 변수로 구성되어 있으며 이에 대한 사용방법과 사용 예제를 제공합니다.

4장은 로봇과 Pick-it 을 연동하여 교정(Calibration)과 파지 작업을 하는 방법을 설명하고 있습니다. 교정과 파지작업을 하기 위한 로봇과Pick-it 시스템 구성방법과 작업을 위한 JOB 파일 작성 방법에 대해서 구체적으로 설명을 하고 있습니다.

5장은 현대로봇과 Pick-it을 이용하여 시스템을 구성하고 작업을 할 때 사용자가 유의해야 할 점을 설명하고 추가적인 정보를 제공하고 있습니다.

부록은 현대로봇과 Pick-it을 이용한 교정(Calibration)과 파지작업 JOB 예제를 담고 있습니다. 이를 응용하여 사용자가 다양한 용도에 맞는 JOB 파일을 작성할 수 있습니다.