2.1. 시스템 구성과 설정

로봇과 Pick-it 을 이용한 작업을 수행하기 위해서는 먼저 로봇과 Pick-it 장비를 설치해야 합니다. 여기에는 로봇과 Pick-it 의 물리적인 설치와 통신 시스템 구성을 포함하고 있습니다. 본 설명서에서는 로봇과 Pick-it 사이의 인터페이스를 위한 통신 시스템 구성에 대한 설명을 중점적으로 다룹니다.