1.2. 기능의 특징

1.2. 기능의 특징

 

․ 멀티 그룹 포지셔너(Multi-group Positioner)

부가축으로 설정한 지그축(Jig)을 포지셔너 그룹으로 설정하여 제어합니다. 총 3그룹의 포지셔너를 등록할 수 있으며, 각 그룹은 2축 포지셔너까지 설정이 가능합니다.

 

․ 포지셔너 캘리브레이션

포지셔너의 좌표계를 설정하기 위해 회전축으로 구성된 1축 포지셔너의 경우는 3점, 2축 포지셔너의 경우에는 5점, 직동축인 경우는 1축 직동 포지셔너의 경우 2점, 2축 직동 포지셔너의 경우 5점의 교시를 통하여 포지셔너의 캘리브레이션이 수행됩니다.

 

․ 포지셔너 독립조그 조작기능

자동모드 재생중에 포지셔너 그룹이 등록된 축을 개별로 조작하는 기능을 제공합니다. 본 기능을 이용하면 작업중이지 않은 포지셔너는 외부 입력 신호에 의해 조그 조작이 가능합니다.

 

․ 교시

포지셔너 독립조작 기능의 교시는 보조축 키의 선택에 의해 로봇 직교 좌표계, 포지셔너 동기 조그, 부가축 조작 등으로 전환되어 사용하도록 설계 되어 있어 포지셔너 동기 동작 명령(SMOV)를 교시하는데 편리합니다.

 

․ 재생

포지셔너 동기기능은 직선 보간, 원호 보간을 모두 지원합니다. 동기 동작명령(SMOV) 명령이 실행되면 포지셔너 위에서 보간 동작을 실행하며 재생됩니다. 포지셔너 독립조그 조작기능을 사용하기 위해서는 선택된(SELSTN S#) 포지셔너 이외의 축에 대해 조작이 가능합니다.

 

․ 부가축 독립 MOVE 기능

외부신호를 이용하여 별로도 등록된 MOVE 명령어를 자동모드에서 구동하도록 하는 기능입니다. 이 기능을 사용하면 로봇의 동작과 독립적인 동작을 MOVE명령어를 이용하여 구현이 가능합니다. 이 기능을 사용하기 위해서는 유닛, 메커니즘의 설정과 명령문 독립실행문의 등록이 필요합니다. 이 기능은 포지셔너 독립조그 기능과 중복하여 사용할 수 없습니다.